Existen 3 tres tipos de actuadores:
Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa.
Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos.
Los actuadores neumáticos, los más usados en las industrias, son actuadores de posicionamiento, es decir: posicionar objetos.
2.1 Electrónicos
Se le da el nombre de actuadores eléctricos cuando se usa la energía eléctrica para que se ejecuten sus movimientos.
2.1.1 Funcionamiento
El proceso bajo control, la acción que se tiene que llevar a cabo y la velocidad con que ésta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se ha de utilizar.
Por lo general, los robots se pueden accionar con un acondicionamiento eléctrico, por medio de los motores paso a paso o de los servomotores.
Una salida de un motor paso a paso consiste en incrementos de movimiento angular discreto iniciado por una serie de pulsos eléctricos discretos.
2.1.2 Características
Motores de corriente continúa
· Estator (imanes) y rotor.
· Interacción entre campo magnético y eléctrico provoca movimiento.
· Velocidad giro proporcional a V.
· Compra: a más corriente más par.
· Eficientes para girar con poca fuerza y gran velocidad.
Servo motores
· Capaces de colocarse en una posición
· Motor de DC + engranajes + sensor de posición + controlador proporcional.
· Suelen estar limitados a 180 grados.
· Anchura proporcional a posición.
2.1.3 Modo de comunicación
El actuador representa la interfaz entre el sistema de control de proceso y la válvula.
Los comandos de control transmitidos de forma binaria, analógica o a través de bus de campo deben ser analizados por el actuador para así posicionar la válvula; a la inversa, el sistema de control de proceso espera una respuesta del actuador.
Actuadores mecánicos
Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida.
Tipos de actuadores mecánicos
Actuadores hidráulicos
Actuadores neumáticos
Las características:
Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos.
Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
Utilidades
Los actuadores mecánicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal.
ACTUADORES HIRAULICOS
Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión, generalmente un tipo de aceite, para que el actuador pueda movilizar sus mecanismos.
ACTUADORES NEUMATICOS
En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores neumáticos.
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